个人简介
面向控制理论与控制工程、量子精密测量技术、及其交叉前沿等领域,一直从事控制理论与应用方面的研究。已发表/录取学术论文80余篇,其中一作/通讯作者论文50余篇,SCI论文50余篇(一作/通讯作者论文30余篇);被Web of Science等总引用1200余次,H因子16。
研究方向
(1) 基于数据与知识的系统学习、分析、建模、辨识、控制、决策与优化
(2) 非线性系统分析与控制
(3) 自适应动态规划
(4) 时滞系统分析与控制
(5) 原子自旋系统分析与控制
(6) 基于原子自旋效应的超高精度磁场/惯性测量
(7) 复杂高精度仪器系统状态估计与信号处理
教学工作
(1) 教授研究生课程《科学研究方法概论》
(2) 教授本科生课程《A Brief History of Machine Intelligence》
学术成果
(1) Zhuo Wang,Ruigang Wang*, Sixun Liu, Li Xing, and Bodong Qin, “Fractional Exponential Feedback Control for Finite-Time Stabilization and Its Application in A Spin-Exchange Relaxation-Free Comagnetometer,” IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3173293.
(2) 王卓,李攀硕*,鲁仁全,王成红,《多时滞离散系统性能分析》科学出版社,2022年8月出版第一版。(专著,ISBN:978-7-03-072793-0,中国版本图书馆CIP数据核字(2022)第138092号)
(3) 徐雍,饶红霞,王卓*,鲁仁全,李宗,“网络化不确定非线性时滞系统的状态估计研究(State Estimation for Networked Uncertain Nonlinear Systems with Time-Delays),”中国科学:信息科学(SCIENTIA SINICA Informationis, SSI),第Vol. 52卷,第No. 8期,第pp: 1513--1526页,2022年8月04日。
(4) Zhuo Wang, Sixun Liu*, Ruigang Wang, Linlin Yuan, Jiong Huang, Yueyang Zhai, and Sheng Zou, “Atomic Spin Polarization Controllability Analysis: A Novel Controllability Determination Method for Spin-Exchange Relaxation-Free Co-magnetometers,” IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 9, no. 4, pp. 699--708, Apr. 2022.
(5) Zhuo Wang, Yuanqing Wu*, Yong Xu, and Renquan Lu, “An Efficient Algorithm to Determine the Connectivity of Complex Directed Networks,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 7, pp. 7164--7171, Jul. 2022.
(6) 王卓,秦博东,徐雍,鲁仁全*,魏庆来,“复杂无向网络连通性的一种高效判定算法(An Efficient Algorithm for Determining the Connectivity of Complex Undirected Networks),”自动化学报(Acta Automatica Sinica),第Vol. 46卷,第No. 10期,第pp:2129--2136页,2020年10月。
(7) Zhuo Wang*, Renquan Lu, and Hong Wang, “Finite-Time Trajectory Tracking Control of a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 47, no. 7, pp. 1679--1687, Jul. 2017.
(8) Zhuo Wang and Yongchao Man*, “Sufficient and Necessary Conditions on Finite-Time Tracking,” IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 47, no. 12, pp. 3331--3339, Dec. 2017.
(9) Zhuo Wang*, Renquan Lu, Furong Gao, and Derong Liu, “An Indirect Data Driven Method for Trajectory Tracking Control of a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 5, pp. 4121--4129, May 2017.
(10) Zhuo Wang* and Derong Liu, “Data-Based Controllability and Observability Analysis of Linear Discrete-Time Systems,” IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 22, no. 12, pp. 2388--2392, Dec. 2011.
荣誉获奖
(1) 2022年12月02日至04日在线上(原定于中国广东省广州市)举办的2022 4th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2022),获得The Best Student Paper Award,论文题目:“Reachability Analysis of The Atomic Spin Polarization for Spin-Exchange Relaxation-Free Atomic Magnetometers”,排名第二(本人是指导老师;第一作者:王瑞钢,通讯作者:马冲)。
(2) 2022年9月17日获中国人工智能学会(Chinese Association for Artificial Intelligence, CAAI)颁发:第十七届中国智能系统会议“优秀论文”奖,论文题目:“Formation Control for Second-order Multi-agent system with Collision Avoidance and Communication Maintenance”,排名第二(第一作者:李雅鑫)。
(3) 获北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院2021年度“实验室卓越管理奖”。
(4) 获2021年第七届中国自动化学会青年科学家荣誉称号,工作单位:北京航空航天大学,颁奖单位:中国自动化学会,颁发日期2021年10月02日。
(5) 获2020年1月13日至16日在日本大分县别府市举办的The 2020 (25th) International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020)最佳论文奖(Best Paper Award),论文题目:“Analyzing the Controllability and Observability of Discrete-Time Delayed LTI Systems with Data-Based Methods,”第一作者,也是通讯作者。
(6) 中华人民共和国教育部2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术) 自然科学一等奖,推荐号:1873-101,本人获奖号码:2019-031-R02,学校获奖号:2019-031-D02。项目名称:“复杂网络化系统状态估计与协同控制”;主要完成人:鲁仁全,王卓,徐雍,陈云;主要完成单位:广东工业大学,北京航空航天大学,杭州电子科技大学。
(7) 获2019年5月24日至27日在大理举办的2019 IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS’19)最佳论文奖(Best Paper Award)。文章题目:“A Data-driven State Observation Method for Atomic Spin-exchange Relaxation-free Comagnetometer,”第一作者。
(8) 获金沙检测线路js952018年度“优秀本科毕业论文指导教师奖”。
科研项目
(1) ***控制技术,JW科技委,10万,2021.06—2022.06;
(2) (合作)跨域异构群智系统关键技术研究与验证,广东省科学技术厅,100万,2021.09—2024.09;
(3) 核磁共振陀螺技术,北京量子信息科学研究院,70万,2019.01—2020.12;
(4) 金刚石色心自旋系综的精密操控与信号提取技术,科技部,70万,2016.07—2020.12;
(5) 基于知识和数据的原子自旋磁场/惯性同步测量与闭环操控方法,国家自然科学基金委员会,62万,2017.01—2020.12。
学术兼职
(1) 钱江高级研究员,杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院,2022.08-2023.08;
(2) 兼聘教授,北京量子信息科学研究院,2018.12-2021.12;
(3) 双聘教授,北京航空航天大学,大数据精准医疗高精尖创新中心,2017.01-至今;
(4) 《自动化学报》(Acta Automatica Sinica)编委,ISNN: 0254-4156,2017.05-至今;
(5) 《控制理论与应用》(Control Theory & Applications)编委,ISNN: 1000-8152,2017.03-至今;
(6) 中国自动化学会第八届青年工作委员会常务委员,2018-2022;
(7) 中国自动化学会第九届青年工作委员会副主任,2019.08-至今;
(8) 中国自动化学会第一届自适应动态规划与强化学习(ADPRL)专业委员会委员,2016.07-至今;
(9) 中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员,2016.05-至今;
(10) 第一届中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员,2015.06-2021.12;
(11) 第二届中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员委员会委员,2021.12-至今;
(12) 中国自动化学会第三届平行控制与管理专业委员会委员,2021.10-2026.10;
(13) 《模式识别与人工智能》编辑委员会委员,ISSN: 1003-6059,2016.12-至今;
(14) 中国自动化学会高级会员(Senior Member),2015.06-2025.11;
(15) IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems副主编, 2016.10-to now.
(16) IEEE Member, 2015.03-to now;
(17) 第三十七届中国自动化学会青年学术年会(The 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC 2022)),北京,中国,2022年11月19-20日;
(18) Associate Editor and Distinguished Lecture Chair of 2022 IEEE 11th Data Driven Control and Learning Systems Conference DDCLS’22), Emeishan, China, August 03--05, 2022.