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个人简介

面向航空航天等领域，长期从事惯性基组合导航技术、量子精密测量与传感技术的科研和教学工作。主持国家自然基金等十余项项目，参与国家“973”、“863”重点项目等十余项。在机载惯性/卫星组合系统高精度组合估计与传递对准方面取得创新性研究成果，研制成功高精度离线组合数据处理软件，应用于多类航空遥感系统。发表SCI/EI收录论文30余篇（SCI 20），合作出版教材1部、中/英文专著3部；授权国家发明专利20余项；获部级技术发明一等奖1项（排名第6）、中国计量测试学会科技进步一等奖1项（排名第4）、遥感青年科技人才创新资助计划等。

研究方向

(1) 组合导航技术

(2)量子精密测量与传感技术

教学工作

(1) 教授研究生课程《卡尔曼滤波与组合导航》（校精品课）、《惯性测量系统设计及应用》；

(2) 教授本科生课程《惯性器件原理》（市精品课）、《组合导航技术与应用》。

学术成果

(1) Yihong Sun, Xiaolin Gong*，Ling Yang, Dawei Wang, Fubo Zhang. A motion information acquisition algorithm of multiantenna SAR installed on flexible and discontinuous structure based on distributed POS [J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60: 1-12.

(2) Xiaolin Gong*, Yihong Sun. An innovative distributed filter for airborne distributed position and orientation system [J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107155.

(3) 李建利, 宫晓琳, 刘占超. 机载高分辨率对地观测系统位置姿态测量技术[M], 国防工业出版社（北京）, 2021年6月.

(4) Xiaolin Gong*, Longjun Chen. A conditional cubature Kalman filter and its application to transfer alignment of distributed position and orientation system [J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 95: 105405.

(5) Xiaolin Gong*, Xiaorui Zheng, Jiancheng Fang, Gang Liu. Optimized layout methods based on optimization algorithms for DPOS [J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 484-496.

(6) 宁晓琳, 宫晓琳, 李建利. 先进滤波方法及其在导航中的应用[M], 国防工业出版社（北京）, 2019年4月.

(7) Xiaolin Gong*, Longjun Chen, Jiancheng Fang, Gang Liu. A Transfer alignment method for airborne distributed POS with three-dimensional aircraft flexure angles [J]. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 61(9): 092204.

(8) 宫晓琳, 张帅. 机载对地观测飞行轨迹设计与对比分析[J]. 北京航空航天大学学报, 2017, 43 (8):1541-1549.

(9) Xiaolin Gong*, Jianxu Zhang, Jiancheng Fang. A modified nonlinear two-filter smoothing for high-precision airborne integrated GPS and inertial navigation [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2015, 64(12): 3315-3322.

(10) Xiaolin Gong*, Wei,Fan Jiancheng Fang. An innovational transfer alignment method based on parameter identification UKF for airborne distributed POS[J]. Measurement, 2014, 58: 103-114.

荣誉获奖

(1) 中国计量测试学会科学技术进步奖一等奖（排名第4），2021年；

(2) 部级技术发明奖一等奖（排名第6），2021年；

(3)北京航空航天大学教学成果奖二等奖（排名第3），2013年。

科研项目

(1) 柔性长基线下机载分布式SINS/GPS组合测量系统高精度数据融合方法研究，国家自然科学基金委，60万，2020.01-2023.12；

(2) 柔性基线下机载分布式SINS/GPS组合测量系统离线传递对准方法研究，国家自然科学基金委，75万，2015.01-2018.12；

(3) 光纤陀螺惯导系统快速初始对准研究，北京自动化控制设备研究所，50万，2013.04-2013.06；

(4) 多源随机干扰下SINS/GPS组合测量系统高精度离线估计方法研究，国家自然科学基金委，21万，2011.01-2013.12；

(5) 惯性/卫星组合测量系统高精度估计与对准方法研究，工业和信息化部（国家“973”计划项目子课题），135万，2011.01-2013.08。