一、 实验室简介
惯性技术国家级重点实验室由北京航空航天大学（主依托单位）与中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所联合建立。实验室瞄准国内惯性技术发展急需，特别是高精度、抗辐照惯性仪表与系統技术；高过载、高动态、高可靠惯性技术；小型低成本惯性技术；新概念、新机理惯性仪表等技术发展趋势，开展前瞻性、创新性研究。在坚持产学研合作与协同创新的同时，不断地积极推动成果的应用及转化，持续引领前沿发展方向，实现技术水平提升。
二、 指南方向
【1】超高精度石英加速度计的软磁材料性能微观调控机理研究
研究目标
针对高精度石英加速度计参数随时间退化及受温度影响显著的问题，开展补偿构件、极片、轭铁等加速度计磁路专用软磁材料参数性能提升机理研究，阐明力、热环境载荷条件对构件材料磁性能演变作用机理，探索软磁性能参数的微观调控手段与机制，为超高精度加速度计磁路性能提升奠定理论基础。
研究内容
（1）力热环境载荷条件对软磁材料性能的作用机理
研究加速度计软磁构件在温度、振动等环境载荷作用下的性能演变规律，阐明软磁合金性能演变机理。
（2）软磁合金材料性能参数的微观调控机制
从原子层面研究加速度计软磁合金磁导率、饱和磁化强度等关键性能参数的微观调控手段与机制。
考核指标
（1）补偿构件软磁材料性能调控机理；
（2）高磁导率极片软磁材料性能调控机理；
（3）低膨胀轭铁软磁材料性能调控机理。
研究周期：2022年7月－2024年7月。
研究经费：30万元
完成形式
（1）发表论文不少于2篇；
（2）研究报告1份；
（3）补偿构件、极片、轭铁等加速度计磁路专用构件5套。
发布方式：公开发布
【2】高速运动状态下微惯性/图像运动补偿方法研究
研究目标
针对载体高速运动状态下视觉成像质量下降问题，开展高速运动状态下微惯性/图像运动补偿方法研究，突破高速状态下的微惯性高精度位姿解算、视觉干扰建模、成像运动补偿等关键技术难点，为高速载体视觉成像处理提供一种技术途径。
研究内容
（1）基于微惯性的高速载体高精度状态估计技术
建立面向高速运动下的微惯性高精度积分模型，描述高速运动对惯性传感器噪声的产生机理及影响因素，分析惯性噪声对导航解算的影响，提高高速运动状态下惯性导航解算精度。
（2）视觉高速运动成像误差建模分析
分析高速运动对可见光传感器曝光及成像干扰机理，确立引起成像质量变化的主要因素，建立面向高速运动的视觉成像误差模型。
（3）基于微惯性的高速运动下成像误差补偿方法
建立惯性传感器与视觉传感器之间的时空配准及标定模型，分析基于惯性状态估计的相机曝光及成像补偿机理，提高高速运动状态下成像清晰度与准确度。
考核指标
高速运动状态下，惯性相对位置解算精度优于0.1mm/s；
高速运动状态下，图像清晰度、锐度相对未补偿提高20%
研究周期：2022年7月－2024年7月。
研究经费：30万元。
完成形式：研究报告1份、仿真算法软件1套、1篇论文、1项专利。
发布方式：公开发布
【3】原子惯性传感闭环控制技术研究
研究目标
针对高精度原子惯性传感器在动态环境应用的技术瓶颈，开展原子惯性传感器的闭环控制方法研究，实现多个惯性参量的闭环解耦输出，为高性能量子惯性传感器的实际应用提供技术支撑。
研究内容
针对原子惯性传感器带宽低等技术瓶颈，研究原子惯性传感器的闭环控制技术，开展原子精密调控方法、加速度和角速率的实时解耦算法、系统闭环锁定和噪声评估方法等关键技术研究，实现闭环原子惯性传感器。
考核指标
加速度和角速率解耦输出，带宽≮50Hz；
研究周期：2022年7月－2024年7月。
研究经费：30万元。
完成形式：研究报告1份、仿真算法软件1套、SCI论文1篇或者发明专利2项。
发布方式：公开发布
【4】基于原子陀螺的惯性导航方法研究
研究目标
针对高精度原子陀螺的导航应用需求，开展基于原子陀螺特点的惯性导航方法研究，发挥原子陀螺长期稳定性好的优势，完成可用于长航时高精度的原子陀螺惯性导航方案。
研究内容
（1）开展动态环境原子陀螺测量误差分析，完成误差机理研究；
（2）建立理论模型，完成基于原子陀螺惯性导航方案研究。
考核指标
一种原子陀螺的测量误差机理
完成基于一种原子陀螺的惯性导航方案。
研究周期：2022年7月-2024年7月
研究经费：30万元
完成形式：研究报告1份，SCI论文2-3篇
发布方式：公开发布
三、 申报方式
【1】申请人须具有副高级以上技术职称，须与至少一位我实验室研究人员合作申请；已获实验室开放基金资助但尚未结题的项目负责人不得申请。
【2】本次基金申报截止于2022年7月6日，请各申请人按照《惯性技术重点实验室开放基金课题申请书》要求完成填报，一式两份，加盖所在单位公章，并请将电子版刻盘一并邮寄，电子版要求含 word 和 PDF 版本，文档命名方式为基金序号﹣基金项目名称﹣申报单位。
【3】实验室将于7月8日前，统一组织专家对申请书进行审查。
【4】课题申请得到批准后，申请者应根据课题申请书和评审意见开展课题研究，并接受实验室检查和监督。
【5】研究获得的研究成果由实验室和申请者及所在单位共享，论文发表或其他成果署研究人员姓名，同时请冠以“惯性技术重点实验室”和研究人员所在单位名称。
四、 联系方式
联系人：赵岩
联系电话：13810334931
通讯地址：北京市海淀区学院里37号北京航空航天大学新主楼
北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学新主楼B座
010-82338319
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