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导航、制导与控制专家。中国航天科技集团公司第九研究院研究员，北航仪器光电学院兼职教授、博士生导师。1966年10月9日出生于陕西省汉中市，籍贯陕西汉中。1988年毕业于北京航空航天大学，1991年获该校硕士学位，1998年于中国运载火箭技术研究院获博士学位。2013年当选中国科学院院士。

长期从事光纤陀螺与惯性系统等新型惯性技术研究工作。提出光纤陀螺新技术体制，系统阐述了误差机理及其抑制方法；在国内率先主持研制出宇航长寿命光纤陀螺组合并实现空间应用，提出光电一体小型化光纤陀螺惯性系统方案，解决了航天飞行器制导与控制相关的一系列关键技术难题；提出并实现了光纤电流、电压互感器工程化技术方案。曾获国家技术发明奖二等奖2项、国家科技进步奖二等奖1项、何梁何利科技进步奖、中国专利金奖等。